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KUKA(庫卡)工業機器人編程與操作

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、KUKA工業機器人的現場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業機器人的運輸與安裝、KUAK工業機器人的調整與保養等內容。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供普通高等院校、職業院校機電專業、機器人專業的師生學習參考...

現代控制理論

本書系統地介紹了現代控制理論的基本內容，包括控制系統的狀態空間描述、運動分析與離散化、李亞普諾夫穩定性分析、能控性與能觀性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計。每章配有一定的例題和習題。　　本書可作為自動控制專業的本科生和非自動控制專業的研究生教材，也可供有關技術人員參考...

Python神經網絡編程

本書首先從簡單的思路著手, 詳細介紹了理解神經網絡如何工作所必須的基礎知識。第1部分介紹基本的思路, 包括神經網絡底層的數學知識, 第2部分是實踐, 介紹了學習Python編程的流行和輕松的方法, 從而逐漸使用該語言構建神經網絡, 以能夠識別人類手寫的字母, 特別是讓其像專家所開發的網絡那樣地工作。第3部分是擴展, 介紹如何將神經網絡的性能提升到工業應用的層級, 甚至讓其在Raspberry Pi上工作...

非線性控制

《航空航天精品系列:非線性控制》介紹了非線性系統的基本概念和理論。具體內容包括：Lyapunov穩定性理論，輸入輸出穩定性理論，無源性分析，微分幾何基礎，非線性系統的幾何描述與坐標變換，非線性系統的精確線性化，基于坐標變換的控制設計，Backstepping設計方法...

人工智能

人工智能已經來了，它就在我們身邊，幾乎無處不在。人工智能技術正在徹底改變人類的認知，重建人機相互協作的關系。前所未有的自動駕駛正在重構我們頭腦中的出行地圖和人類生活圖景，今天的人工智能技術也正在翻譯、寫作、繪畫等人文和藝術領域進行大膽的嘗試。 我們真的知道什么是人工智能嗎? 我們真的準備好與人工智能共同發展了嗎? 我們該如何在心理上將人和機器擺在正確的位置? 我們該如何規劃人工智能時代的未來生活…… 當人工智能時代成為必然，《人工智能

深度學習的數學原理與實現

深度學習已經進入我們的生活，云計算和大數據為深度學習提供了便利。本書主要講解深度學習中的數學知識、算法原理和實現方法，配套源碼、數據集和開發環境。 本書共12章。章介紹人類視覺和深度學習的聯系。第2章介紹深度學習中很為重要的梯度下降算法。第3章介紹卷積函數。第4章介紹計算損失函數所使用的交叉熵、決策樹和信息熵。第5章介紹線性回歸和邏輯回歸。第6、7章介紹時間序列模型和生成對抗網絡。第8章介紹TensorFlow框架。第9章介紹推薦算法

知識圖譜導論

知識圖譜的發展歷史源遠流長，從經典人工智能的核心命題――知識工程，到互聯網時代的語義Web，再到當下很多領域構建的數千億級別的現代知識圖譜。知識圖譜兼具人工智能、大數據和互聯網的多重技術基因，是知識表示、表示學習、自然語言處理、圖數據庫和圖計算等多個領域技術的綜合集成。本書全面覆蓋了知識圖譜的表示、存儲、獲取、推理、融合、問答和分析等七大方面，100多個基礎知識點的內容，同時囊括多模態知識圖譜、知識圖譜與圖神經網絡的融合、本體表示學習

深度學習視頻理解

視頻理解是計算機視覺和深度學習的一個重要分支。本書對視頻理解的3個重要領域進行介紹，對于每個領域，本書不僅解釋了相關算法的原理，還梳理了算法演進的脈絡。全書共分6章，第1章簡要介紹視頻行業的發展歷程；第2章回顧經典圖像分類模型和RNN；第3章和第4章介紹動作識別的重要算法；第5章介紹時序動作定位的重要算法；第6章介紹視頻Embedding的重要算法。最后總結了常用的一些視頻處理工具。 本書既適合高等院校人工智能相關專業的本科生和研究

智能制造

《智能制造》從研發的思想出發，介紹智能制造涉及的多個關鍵技術，包含智能建模、智能優化、智能仿真、智能編程、智能維護、智能制造可靠性、智能物流等多方面內容。該書重點突出智能制造的系統性及其理論方法與應用的可操作性。書中給出大量應用實例及其測試數據和測試過程，以供讀者參考。　　《智能制造》具有一定的理論深度，涉及的知識面較廣，但在編寫時也兼顧了初學者，可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教材，也可作為智能制造行業的科研或工程技

人工智能導論-面向非計算機專業

本書是中國科協新一代信息技術系列叢書之一。 本書內容包括知識表示、知識獲取、知識應用三部分。其中，知識表示主要介紹概念表示、知識表示、知識圖譜；知識獲取主要介紹搜索技術、群智能算法、機器學習、人工神經網絡與深度學習；知識應用涉及計算機視覺、自然語言處理、語音處理、專家系統、規劃、多智能體系統與智能機器人六部分。力求將人工智能的發展脈絡、技術理論、產業成果以翔實的形態展現于人前。除了必要的知識點與寬泛的知識圖譜，本書還深入淺出地介紹了有

先進控制理論:智能控制方法及應用研究

智能控制理論是繼經典控制理論和現代控制理論之后出現的一個先進控制理論。該書著重反映智能理論和方法解決復雜系統控制問題的方法意義，同時介紹智能理論與方法在控制系統中的各種應用實例，并力求反映國內外智能控制研究和應用的新進展。該書主要內容涵蓋了智能控制系統的結構與仿真、基于模糊推理的智能控制系統、基于神經元網絡的智能控制系統等。　　《先進控制理論：智能控制方法及應用研究》結構合理，條理清晰，內容豐富新穎，可供從事智能控制研究與應用的科

安川工業機器人從入門到精通

本書涵蓋了從工業機器人入門到安川工業機器人產品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類, 工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發, 對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述 ; 對坐標系與姿態定義方法、程序結構及安川工業機器人的全部命令、變量編程進行了詳盡說明 ; 對手動與示教操作、程序與作業文件編輯及調試、再現運行、系統設置與維修操作進行了完整介紹...

智能控制理論及實現方法研究

《智能控制理論及實現方法研究》面向智能控制技術發展前沿，基于近年來國內外智能控制技術的研究成果，從工程應用的角度出發，系統地論述了智能控制理論及實現的方法與技術。 　　《智能控制理論及實現方法研究》重點闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經網絡的智能控制、專家系統與仿人智能控制等內容。 　　《智能控制理論及實現方法研究》結構合理，條理清晰，內容豐富新穎，可供從事智能控制研究與應用的科技工作者參考使用...

深度學習觸摸屏應用技術

本書基于西門子精簡系列和精智系列觸摸屏，集成S7-1200/1500 PLC及TIA博途自動化軟件，詳細介紹了觸摸屏的組態方法及在工程實踐中的應用，具體內容包括：觸摸屏監控畫面的編輯組態操作過程、博途軟件的語言管理和應用、博途軟件的變量和變量表的使用、博途軟件實現動畫功能的基本方法、PLC和觸摸屏集成系統中的配方及配方視圖的使用、使用區域指針實現PLC和觸摸屏之間數據信息交互的方法、觸摸屏和PLC集成控制系統中日期和時間管理的應用、觸

KUKA(庫卡)工業機器人裝調與維修

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修基礎，KUKA工業機器人的運輸與安裝、KUKA工業機器人的調整與保養、KUKA工業機器人控制系統的維修、KUKA工業機器人本體的維修、KUKA工業機器人典型故障的排除等內容。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供普通高等院校、職業院校機電專業、機

人工智能及其應用

本書的編寫參考了國家學位委員會對工科學科各層次學歷人員關于“人工智能考試大綱”基本要求，結合作者多年講授人工智能原理的實踐，內容較全面地反映了人工智能學科整體結構和國內外科的研究進展，使本書具備了新穎性和實用性的特點，能適用于本科生和研究生不同層次教學與工程應用需要。 全書內容共分12章，覆蓋了人工智能基礎理論和高級人工智能大部分。 基礎理論部分：包括第1-7章，內容包括人工智能及其發展、人工智能邏輯、知識在機器中的表示及

人工智能及其在決策系統中的應用

本書介紹了人工智能的概況，討論了在決策支持系統中普遍應用的人工智能知識表示方法和搜索推理技術，并研究了計算智能和Agent的基本知識。 ...

自動控制原理

本書系統地介紹了自動控制的基本理論。全書共分九章：前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容；第七章為采樣離散系統的分析及設計；第八章為非線性系統分析；第九章介紹現代控制理論中的線性系統理論。 本書可作為高等院校電氣自動化、自動化、儀表及測試、機械、動力及冶金等專業的教科書，也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考...

蟻群算法及其應用

蟻群算法是一種智能控制算法，本書內容包括：螞蟻的群體行為及信息系統，人工蟻群算法原理，蟻群算法的原型及理論算法，蟻群算法與遺傳算法，免疫算法的對比及它們相互融合...

景象匹配與目標識別技術

《景象匹配與目標識別技術》針對精確制導中的景象匹配和目標識別技術，主要介紹了與景象匹配和目標識別有關的研究方法和相關成果，涵蓋了與景象匹配及目標識別有關的各種圖像處理、景象匹配、特征提取與目標識別方法。全書共分為12章，其內容包括遙感圖像處理方法、數學形態學圖像處理方法、粗糙集圖像處理方法等圖像處理方法和基于圖像特征的下視景象匹配、基于紋理質地子特征的下視景象匹配、下視景象匹配制導中的一些改進方法等下視景象匹配方法，以及空中二維目標圖

機器學習理論及應用

機器學習新方法研究是實現機器學服務各行各業的歷史使命。根據這樣的宗旨，本書系統地介紹了李群機器學習、動態模糊機器學習、agent普適機器學習和貝葉斯量子隨機學習，共三篇十二章內容。 本書可供計算機科學技術、認知科學、機器學習、人工智能、控制技術領域的高年級本科生和研究生作為教科書或參考書，也可供高校教師、科研院所的研究人員使用...

自動識別技術產品與應用

簡介 　　《自動識別技術產品與應用》：高等學校自動識別技術系列教材...

智能控制及其在林業上的應用

簡介 　　本書系統介紹了智能控制的基本概念、系統結構、工作原理、實現方法及其應用。主要內容包括：模糊集合論、模糊控制系統的組成方法及其工作原理；專家系統的知識獲取與表示、專家系統的自動推理方法、專家控制系統的類型及其工作原理；神經網絡控制系統的類型及其工作原理；遺傳算法的優化原理及其在控制中的應用；智能控制方法在溫室環境控制以及在木材干燥控制中的應用。　　 本書注重理論與實踐相結合，既有作者多年的研究成果，也

自動檢測技術及應用

本書共分12章，以實際檢測過程為主線進行介紹。第1章介紹自動檢測技術組成和基本概念，第2章介紹信號處理電路，第3章到第10章介紹了位移、物位、溫度、液位、壓力與流量、應變力、氣體濃度與濕度等典型參數的檢測方法，第11章介紹了微機檢測系統，第12章介紹了生產線、機器人等典型機電設備中的檢測技術。本書內容豐富，全面反映了自動檢測技術的新動向，并注重工作過程的完整性和可操作性，突出了技能訓練，以提高學生的實際操作能力。 本書可作為機電

控制系統分析與設計方法

傳感器原理及應用

本書是高職高專電子類專業規劃教材系列之一。 本教材內容豐富，涵蓋面廣，語言精練。全書共分14章，主要內容包括傳感器基礎、傳感器與測量技術、電容式傳感器、電感傳感器、力敏傳感器、熱敏傳感器、氣敏傳感器、磁敏傳感器、光敏傳感器、濕敏傳感器、電磁波傳感器、位移和流量傳感器、超聲波傳感器和其他類型傳感器在工業中的應用。 本書可作為高職高專院校、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院電子類、通信類及相關專業的教學用書

自動控制理論實驗-最新版

本書包含兩大部分，其中第一部分(第一、二單元)為軟件設計，第二部分(第三、四單元)為硬件設計。第一單元介紹matlab在自動控制理論中應用的線性系統分析與設計，主要內容是使用matlab工具對控制系統的穩定性、正確性和快速性進行分析計算等。第二單元介紹設計和建模的工具箱等問題。第三單元為數字模擬混合實驗設計，主要是利用模擬實驗箱的放大器、電阻、電容等分立元件，搭接線性、非線性電路等。第四單元為控制理論中自行設計實驗，讓學生在掌握控制理

自動控制理論

本書為21世紀高等學校規劃教材。 全書共分10章，包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分。經典控制理論主要闡述了自動控制系統的基本概念，控制系統的數學模型，線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及最少拍設計等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法。現代控制理論主要闡述了控制系統的狀態空間

商務智能與數據挖掘

自動檢測技術與裝置-第二版

過程控制裝置及系統設計

本書比較系統地介紹了過程控制裝置及其設計的基本概念及步驟，主要內容包括過程自動控制的基本概念，過程控制系統設計的基本步驟，被控對象的動態特性的捕述和建模以及各種動態特性的實驗測定，常規過程控制裝置包括典型變送器、控制器和執行器的工作原理，單回路控制系統及其參數的整定方法，常用的以前饋、串級、比值、均勻、選擇性控制系統為主的復雜控制系統原理，計算機控制系統構成。同時，介紹了現場總線系統、工業以太網以及智能無線儀表與網絡以及軟測量等新知識

Collective Intelligence實戰

自動控制原理——高職高專十二五規劃教材

本書淺顯易懂，選材廣泛適當，覆蓋面廣，推理嚴謹。全書共安排九章內容，包括自動控制系統簡介、拉氏變換、自動控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統的校正與設計、采樣控制系統基礎、自動控制原理實驗指導。為了便于組織教學和學習，全書每章均設有“本章導讀”、“學習目標”，明確教學重點和基本要求；每章結束均設有“本章小結”，便于教學歸納總結與提升理解層次與復習效果。此外，書中安排有相應實例，并將matlab引入本書，作為補充內

智能理論與智能儀器

本書系普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是根據測控儀器專業本科生教學需要編寫的。本書分為兩部分，第ⅰ部分是教材，第ⅱ部分是實驗指導書。 本書對智能儀器的相關理論作了簡要介紹，重點介紹了智能儀器電路設計技術，包括智能儀器的處理器、通信技術、數據采集技術、人機接口技術等。 書后附錄簡要介紹了在8位單片機系統中廣為應用的c51程序設計語言，并介紹了應用日益廣泛的串行e2prom芯片的應用資料。 本書內容豐富，資料翔實，

工業機器人

隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。　　在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析

傳感器與檢測技術

神經網絡與機器學習(英文版.第3版)

神經網絡是計算智能和機器學習的重要分支，在諸多領域都取得了很大的成功。在眾多神經網絡著作中，影響最為廣泛的是simon haykin的《神經網絡原理》(第4版更名為《神經網絡與機器學習》）。在本書中，作者結合近年來神經網絡和機器學習的最新進展，從理論和實際應用出發，全面。系統地介紹了神經網絡的基本模型、方法和技術，并將神經網絡和機器學習有機地結合在一起。　　本書不但注重對數學分析方法和理論的探討，而且也非常關注神經網絡在模式識別、信號

控制儀表及系統

本書為適應目前許多高等學校都把“自動化儀表”和“過程控制系統”兩門課整合一的教學特點，為更適合大眾化教學，在內容安排上只保留了常用的儀表和控制系統，內容敘述上盡量簡單易懂，重點突出，從工程實踐的角度去分析和解決問題。 全書分為兩篇，共9章，分別講述了基型控制器、變送器和轉換器、運算器、過程建模、單回路控制系統、串級控制系統、其他控制系統等內容。 本書除可用作高等院校自動化等專業教材外，亦可作為相關專業科技人員的參考用書...

現代智能算法理論及應用

本書圍繞智能算法中混沌加密、控制與預測算法、粒子群優化算法、多Agent算法展開一系列研究...

計算機控制技術

本書以計算機控制技術與控制理論有機結合為基礎，圍繞著計算機閉環數字控制系統這一主線，由淺入深地對計算機控制技術的有關基本理論和應用加以闡述。本書的主要特點是注意加強解決工程實際問題基本方法的介紹；注重理論和實際應用的結合；增加應用實例；結合典型控制系統，介紹和論述計算機控制系統的原理、分析設計方法和應用技術。 　　本書主要介紹計算機控制系統的輸入輸出通道技術、數字控制器的設計、計算機控制系統的設計與實現。書中注意本科階段“計算機控制技

傳感器原理及工程應用

本書介紹各種傳感器的原理、特性及其在工程上的應用技術。全書共有15章，第1章介紹傳感與檢測技術的理論基礎；第2章介紹有關傳感器的基本概念；第3章至第14章根據傳感器的工作原理分類，分別介紹應變式、電感式、電渦流式、電容式、壓電式、磁電式、光電式、半導體式、超聲波式、輻射式、微波式、數字式、智能式等傳感器的工作原理、性能、測量電路及應用；第15章介紹傳感器在工程檢測中的應用，把傳感器與工程檢測技術結合起來，使教材更具廣泛性和實用性。

人機工程計算機仿真

本書主要介紹了人機工程概述、人的特性、作業域設計與評價、駕駛員－飛機系統計算仿真、作業環境等內容...

檢測技術與系統

較系統地介紹了檢測技術的主要基本內容，包括檢測技術的基本概念、功能、要求；檢測系統的靜、動態特性、描述及數據處理；一些測量典型參數的傳感器，包括結構組成、應用特點、誤差補償等；微機械傳感器和智能傳感器；以各種傳感器為核心的典型檢測系統等等。 本書可作為儀器科學與技術、測控技術與儀器、電氣工程與自動化、信息工程、自動化、機械工程、機械電子工程等專業本科生、專科生教材或參考書，也可供相關專業的師生和有關工程技術人員參考...

傳感器與檢測技術

本書全面系統地介紹了各種傳統的、新型的傳感器的工作原理、結構、技術指標、使用特點、應用實例，并以如何快速搭建一個檢測系統的硬件、軟件為主線，介紹了與檢測系統設計相關的誤差分析與數據處理、信號變換與處理電路、總線與接口技術等。 ...

傳感器簡明手冊及應用電路-線性輸出磁場傳感器分冊

本書主要介紹各種常用的線性輸出磁場傳感器及其應用，內容涉及該類傳感器的特點、技術指標、主要參數、引腳說明、內部原理框圖及典型應用電路等。　　本書共分兩章。第一章為磁阻傳感器，該類器件內部采用磁阻作為敏感器件；第二章為霍爾效應傳感器，該類器件內部采用各種霍爾元件作為采樣元件，把磁場強度轉換為電壓信號。　　本書既可作為與磁場測量、控制有關的工程設計人員和維修人員的工具書，也可作為大專院校測控技術等專業師生及相關人員的參考書...

多維空間仿生信息學入門

多維空間仿生信息學是為解決計算機如何對于具有很多自變量的形象思維問題進行計算而提出來的。它是發展信息科學新算法的一種新思路，這種新思路主要是從多維空間中許多個平面上的幾何圖形出發來進行計算，用以替代對具有很多自變量的方程組的計算。 本書是多維空間仿生信息學的入門書籍，它從信息科學基本數學方法的幾何概念出發，介紹了多維空間仿生信息學的基本原理和基本數學符號對多維空間中幾何運算的描述方法以及人工神經網絡在此目的下的新發展。 書

計算機控制原理與應用

本書深入淺出地、系統地論述了計算機控制系統的理論和應用。作為學習計算機控制系統的前提，概括地介紹了連續控制系統。非線性控制系統是自動控制的一個重要領域，書中簡要介紹了非線性控制的基本概念和基本研究方法。對得到廣泛應用的連續和離散PID控制器，單獨列為一章，深入地闡述了這類控制器的結構、算法和參數整定。從應用的角度介紹了可編程序控制器（PLC）。現代控制理論在越來越多的工程中得到應用，本書簡要地對狀態空間法進行了討論。每章都附有習題，書

機器人視覺測量與控制

本書以測量與控制的角度，從視覺系統的構成、標定到機器人的視覺測量與控制，系統闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關鍵技術，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書由5章構成，分別為緒論、攝像機與視覺系統標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。全書以串聯關節機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。 本書面向從事機器人研究和應用的科技人員，可作為機器人、計算機視覺等領域的科研和工程技術人員的參考書，也可作為控制科學與工程

人機工程學(第二版)(工業設計專業系列教材)

本書是第2版人機工程學，書中具體包括了：人機工程學的命名及定義、人體基本生理特征及作業空間設計、作業空間的人體尺度、人的感知與認知特征及顯示裝置設計、人的運動特征及操縱裝置設計、基于用戶行為的設計原則等內容。...

傳感器與檢測技術

本書共分八章，主要內容包括：信號分析基本知識、檢測技術的基本知識、傳感器的基本概念、常用傳感器的工作原理及應用、新型傳感器、檢測電路與信號的變換等...

控制理論及其應用

觸摸感應技術及其應用

從原理性和實用性出發，介紹了一般的觸摸感應技術和賽普拉斯半導體公司基于capsense模塊的觸摸感應技術。內容主要包括觸摸感應技術概述，觸摸感應技術的類型，capsense觸摸感應技術，觸摸按鍵、滑條、觸摸板和觸摸屏，觸摸感應項目開發的流程和調試技術，觸摸感應的低功耗應用，觸摸感應的噪聲縮減和抗干擾，電容感應觸摸屏和多觸點檢測技術，用動態重配置實施capsense plus以及用psoc express實施觸摸感應按鍵和滑條等。　　本